Aplikasi Sistem Pada Robot - Hallo sahabat STREAMING GRATIS, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Aplikasi Sistem Pada Robot, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan Artikel Perbaikan sistem elektro, Artikel Teknologi, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Aplikasi Sistem Pada Robot
link : Aplikasi Sistem Pada Robot

Aplikasi Sistem Pada Robot

Robot adalah salah satu sistem berbasis mikroprosesor yang sering digunakan untuk aplikasi yang sangat luas, misalnya: robot pemasang baut atau pengecat bodi mobil di industri manufaktur, penjejak sumber api di tim pemadam kebakaran, pencari sampel material pada penelitian di bulan, mainan anak-anak, dan lain-lain.

Jenisnyapun bermacam-macam, tergantung pada beberapa faktor, yang antara lain:

• banyak atau jenis tugas yang dapat dilakukan-nya,
• sistem kontrol yang digunakan,
• tingkat kecerdasannya (mampu belajar, membuat keputusan, melakukan tindakan tertentu setelah mengalami pembelajaran, misalnya: menjawab pertanyaan, atau dan lain-lain).

Coba, kita tunjukkan salah satu alat atau mainan di sekitar kita yang termasuk robot.

Pekerjaan utama dalam kontrol robot meliputi:

• Pengaturan putaran dan posisi poros (kecepatan dan letak)
• Jalur interpolasi (misalnya: linier atau melingkar)
• Transformasi koordinat (misalnya: koordinat ruang dalam sambungan)
• Komunikasi dengan perangkat-perangkat pengindra, operator dan alat pemrogram
• Pemrogaman (misalnya menyim-pan dan meng-edit program)

Diantara pekerjaan tsb, transformasi koordinat dan pengaturan jalur interpolasi adalah merupakan suatu pekerjaan yang menuntut proses perhitungan dan pengambilan keputusan logik yang sangat cepat, karena hasil perhitungan tersebut seringkali diteruskan, atau disambung dengan perhitungan berikutnya, atau dibandingkan dengan suatu nilai, sehingga didapat jalur yang tepat dan gerakan yang halus.

PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR
1. Konsep Dasar Mikroprosesor 2. Komunikasi I/O 3. Aplikasi Mikroprosesor pada Robot 4. Operator Gerak & Sensor	5. Diagnostik Awal Kerusakan Sistem 6. Identifikasi Gangguan pada Sistem Kontrol Robotik 7. Jalur Kontrol dan Lup Kontrol

Demikianlah Artikel Aplikasi Sistem Pada Robot

Sekianlah artikel Aplikasi Sistem Pada Robot kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Aplikasi Sistem Pada Robot dengan alamat link https://sebuahteknologi.blogspot.com/2015/02/aplikasi-sistem-pada-robot.html